Abtastregelung by Jürgen Ackermann PDF

By Jürgen Ackermann

ISBN-10: 3662055759

ISBN-13: 9783662055755

ISBN-10: 3662055767

ISBN-13: 9783662055762

Fur die examine und Synthese von Abtastsystemen werden Zustandsdarstellungen und z-Transformation eng miteinander verknupft, so dass die Vorteile beider Darstellungsweisen voll zum Tragen kommen. Die Polvorgabe beim Entwurf von Beobachtern und Zustandsvektor-Ruckfuhrungen wird ausfuhrlich dargestellt. Daneben werden auch Frequenzbereichverfahren behandelt. Die Grundlagen der Robustheits-Theorie sind in der three. Auflage voll in den gesamten textual content integriert. Fur das Parameterraumverfahren zum Entwurf robuster Regelungen steht weiterhin Band II der zweiten Auflage zur Verfugung. Speziell auf Abtastsysteme ausgerichtet sind Abschnitte uber die Wahl der Tastperiode, nichtsynchrone und nichtideale Abtastung, Verhalten zwischen den Abtastzeitpunkten, Abtastsysteme mit Totzeit, absolute Stabilitat diskreter Systeme mit Stellglied-Nichtlinearitat und Folgen mit endlicher Systemantwort (FES). Uber die vom Autor entwickelte Theorie der FES wurde ein neuartiger Zugang zu den strukturellen Eigenschaften (Invarianten) und zum Entwurf von Mehrgrossensystemen geschaffen. In der Neuauflage werden nun auch die damit zusammenhangenden numerischen Probleme mit Hilfe von Hessenberg-Transformation behandelt. Neu ist auch ein Abschnitt uber die Stabilitat von Intervallsysteme

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3] zu finden. 2! wird x

25) Wenn gs(s) bei si (i = 1 ... m) Pole der Vielfachheit Pi hat, dann ergibt die Partialbruchzerlegung + ,[-eil s-si i L.. 26) Bei einem stabilen System haben alle si einen negativen Realteil und den unter der Summe stehenden Termen entsprechen exponentiell abklingende Zeitfunktionen. B. ein Totzeitsystem ist. Für ein unbekanntes System ist eine Modellbildung durch Frequenzgangmessung möglich. Dabei wird das System sinusförmig mit der Frequenz w angeregt und nach Abklingen des Einschwingvorgangs das Amplitudenverhältnis M(w) und die Phasenverschiebung ~(w) zwischen Ausgang und Eingang bestimmt.

Er kann durch Rückführung von y nach e ebenfalls nicht verschoben werden. Wird er durch die Führungsgröße oder durch Meßrauschen angeregt, so tritt er im Verlauf der Stellgröße u deutlich in Erscheinung. Dies kann zu unerwünscht starker Stellglied-Aktivität und damit zu unnötigem Verschleiß und Energieverbrauch führen. Durch Stellgliedsättigung ist überdies die angenommene Linearität nicht mehr gegeben. B. 21 to Wir setzen darin den Anfangszeitpunkt t 0 0 JeF(t-~lg u(~Jd~ t x(t) eFtx(O) + ( 2. 4.

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by Ronald
4.1

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